產(chǎn)品名稱(chēng)：伺服控制PID調(diào)節(jié)器
產(chǎn)品型號(hào)：
產(chǎn)品報(bào)價(jià)：
產(chǎn)品特點(diǎn)：歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000，CFK—2000，CFK—3000，CFK—4000，CFK—8000型系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器。
伺服控制PID調(diào)節(jié)器的詳細(xì)資料：
| 伺服控制PID調(diào)節(jié)器 |
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| 一、簡(jiǎn)介 歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000，CFK—2000，CFK—3000，CFK—4000，CFK—8000型系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器。本產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過(guò)程中，匯集了國(guó)內(nèi)眾多專(zhuān)家的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，采用儀表超大 規(guī)模集成電路開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的新一代多輸入方式的智能PID調(diào)節(jié)器儀表，儀表機(jī)箱內(nèi)沒(méi)有可調(diào)整部件，無(wú)需任何輔助功能模塊，所有的參數(shù)設(shè)置。功能方式選擇。模擬量的輸入輸出準(zhǔn)確度標(biāo)定均通過(guò)儀表面板上的按鍵實(shí)現(xiàn)，為了正確，合理使用儀表，充分發(fā)揮儀表的各項(xiàng)功能，請(qǐng)?jiān)谑褂们白屑?xì)閱讀本說(shuō)明書(shū)的后續(xù)部分．儀表出廠前根據(jù)您的訂貨要求已經(jīng)進(jìn)行了正確設(shè)置，若要改變相應(yīng)設(shè)置參數(shù)，必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員在充分了解了本儀表性能的基礎(chǔ)上才能操作．在使用中您有新的建議和設(shè)想請(qǐng)及時(shí)轉(zhuǎn)告本公司，以便為您提供更好的產(chǎn)品． 二、概述 本公司生產(chǎn)的K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器(不需要伺服放大器，控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電部分已安裝在伺服控制調(diào)節(jié)器內(nèi))是多輸入類(lèi)型即用戶(hù)可以隨意定義分度號(hào)(8種分度號(hào)的熱電偶、5種分度號(hào)的熱電阻、 包括頻率在內(nèi)的9種不同方式的線性輸入)，對(duì)各種熱電阻。熱電偶的全量程的全量程非線性已全部校正，各種線性輸入方式可以分別定義小數(shù)點(diǎn)的位置，定義頻率輸入范圍。定義顯示量程顯示方式，儀表的顯示部分可以為雙數(shù)字顯示+單個(gè)30mm或60mm單色模擬條(雙色模擬條)，也可以為單數(shù)字顯示+二個(gè)90mm不同顏色的單色模擬條或單數(shù)字顯示+三個(gè)60mm不同顏色的單色模擬條． K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以單獨(dú)使用，伺服控制PID調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測(cè)量值與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器出于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指揮控制權(quán)交給伺服控制PID調(diào)節(jié)器；當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器由儀表面板上的手自動(dòng)健切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；當(dāng)伺服控制P1D調(diào)節(jié)器由操作臺(tái)面板上的指令開(kāi)關(guān)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)(僅CFK—4000，8000型)，指令開(kāi)關(guān)上的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置跳過(guò)儀表內(nèi)的強(qiáng)電部分直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這時(shí)儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動(dòng)跟蹤閥位反饋輸入量．伺服控制P1D調(diào)節(jié)器還具有完備的手自動(dòng)狀態(tài)接點(diǎn)信號(hào)輸出，使得DCS控制系統(tǒng)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成的系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換． 伺服控制PID調(diào)節(jié)器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統(tǒng)，KHM，KHS單回路調(diào)節(jié)器配合使用．上位機(jī)可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于手動(dòng)狀態(tài)或自動(dòng)狀態(tài)(EM2開(kāi)關(guān)量輸入控制)，在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)上位機(jī)也可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于自身PID調(diào)節(jié)控制方式或上位機(jī)直接控制方式(EM2開(kāi)關(guān)量輸入控制)．在上位機(jī)直接控制方式下儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動(dòng)跟蹤上位機(jī)，若上位機(jī)輸入給伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬信號(hào)出現(xiàn)故障，儀表能夠及時(shí)診斷并以無(wú)擾動(dòng)方式自動(dòng)切換為自身PID調(diào)節(jié)控制方式． 伺服控制PID調(diào)節(jié)器接通電源后可以進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，也可以設(shè)置為手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(通過(guò)輸出預(yù)置功能可確定電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始位置或上電前的保持位置)． K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器zui多可有6個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出： 1、其中有一個(gè)專(zhuān)職監(jiān)控輸入部分?jǐn)嗑€的識(shí)別系統(tǒng)，一旦輸入部分出現(xiàn)不可預(yù)料的故障，儀表會(huì)立即停止對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電控制輸出部分，保持?jǐn)嗑€前控制量的模擬量輸出及位式控制的狀態(tài)、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的所有顯示部分出現(xiàn)閃爍，伺服控制PID調(diào)節(jié)器的自動(dòng)功能停止運(yùn)作．可以通過(guò)手自動(dòng)鍵切換到手動(dòng)狀態(tài)繼續(xù)以手動(dòng)方式控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在手動(dòng)方式時(shí)閃爍暫時(shí)停止，待故障排除后伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以切換為手動(dòng)方式． 2、內(nèi)置2路大功率雙向可控硅及采用光電過(guò)零7500V隔離控制電路，用于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，較傳統(tǒng)的觸點(diǎn)控制更為可靠． 3、一個(gè)用于給上位機(jī)的手自動(dòng)狀態(tài)，以便實(shí)現(xiàn)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)的閥位跟蹤及上位機(jī)的手自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換． 4、另外二個(gè)用于動(dòng)作規(guī)律可以設(shè)置8種不同方式的開(kāi)關(guān)量位式控制． K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以將儀表內(nèi)的PID連續(xù)控制量，輸入過(guò)程量。給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出，同一個(gè)量可以給任意1個(gè)或2個(gè)模擬輸出口。儀表zui多有3個(gè)模擬量輸出口，用戶(hù)在定購(gòu)儀表時(shí)請(qǐng)注明模擬輸出口的數(shù)量及用途，每一個(gè)模擬輸出口用戶(hù)均可定義0—10mA或4—20mA。 伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等，其他方式請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)特別注明。 如果您的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是沒(méi)有閥位反饋輸出形式，建議您訂購(gòu)CFKH系列的伺服控制PID調(diào)節(jié)器。 K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能： 1、21種輸入信號(hào)選擇 2、閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài) 3、過(guò)程量指示、給定值、控制量等三重顯示 4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇 5、可以獨(dú)立設(shè)置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無(wú)滯后愉出限幅(手動(dòng)方式時(shí)可以選擇不限幅—請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明) 6、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置預(yù)置 7、手自動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切換及手自動(dòng)狀態(tài)指示 8、過(guò)程量(可任意設(shè)定測(cè)量區(qū)間及作用反向的變送器) 模擬輸出 9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。 10、任意設(shè)置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。 11、每個(gè)位式控制點(diǎn)的動(dòng)作規(guī)律可以設(shè)置8種不同的方式(如上限報(bào)警、下限報(bào)警、值報(bào)警等) 12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時(shí)請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)。 13、輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值位移(需要時(shí)請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明) CFK—2000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能： 1、各種模擬輸入或頻率輸入(訂貨時(shí)注明) 2、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除(訂貨時(shí)注明) 3、自動(dòng)變比例度P，變?cè)僬{(diào)時(shí)間I，變預(yù)調(diào)時(shí)間d的調(diào)節(jié)方式 4、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定 5、可分別設(shè)定控制量上限。下限輸出控制范圍(訂貨時(shí)注明) 6、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)且手動(dòng)輸出值可預(yù)置(訂貨時(shí)注明) 7、手自動(dòng)狀態(tài)指示與輸出 8、內(nèi)給定值模擬輸出(訂貨時(shí)注明) 9、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出(訂貨時(shí)注明) 10、*模擬輸出口可設(shè)置為頻率輸出方式(滿(mǎn)度為3～10000HZ)， 11、可以設(shè)置為其中一個(gè)開(kāi)關(guān)量對(duì)另外二個(gè)開(kāi)關(guān)量有選擇的進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警功能． 12、第三和第四個(gè)設(shè)定值可實(shí)現(xiàn)(用二個(gè)設(shè)定值的組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)繼電器的有機(jī)控制)關(guān)連報(bào)警控制方式，以簡(jiǎn)化儀表外部的連線或部件，同時(shí)也減少對(duì)儀表內(nèi)部硬件資源的占用。 CFK—3000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能： 1、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制． 2、8組給定值SPl及P、1、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用． CFK—4000型，8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能： 1、遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操. 2、遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的伺服控制PID調(diào)節(jié)器量輸出P1D調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)，雙向無(wú)擾動(dòng)切換． CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能： 1、三個(gè)模擬量輸入． 2、遠(yuǎn)程選擇伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式. 3、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式. 4、上位機(jī)直接控制方式時(shí)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)． 三 、主要性能 1、輸入信號(hào)為各種分度號(hào)的熱電偶、熱電阻，各種標(biāo)準(zhǔn)的線性信號(hào)、頻率信號(hào)(訂貨時(shí)可選擇讀輸入方式或非標(biāo))． 2、線性輸入方式的儀表可任意設(shè)置顯示范圍(-1999～9999、9999～-1999、小數(shù)點(diǎn)0～3位)或0-100.0％． 3、測(cè)量值指示、給定值指示，模擬條指示等三重顯示． 4、測(cè)量值與給定值的顯示可以進(jìn)行加減運(yùn)算． 5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出， 6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。 7、智能聲光報(bào)警。 8、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器。 四、主要技術(shù)指標(biāo) 1、顯示方式：4位雙數(shù)顯指示，精度0．5級(jí)。 2、分辨率：末位一個(gè)字。 3、模擬輸出準(zhǔn)確度：0.5級(jí)。 4、模擬輸入阻抗：電流信號(hào)：≤50Ω電壓信號(hào)：≥500KΩ 頻率信號(hào)：≥10KΩ；熱電阻外線電阻：≥10Ω 熱電偶信號(hào)：≥100KΩ． 5、開(kāi)關(guān)量輸入阻抗：儀表EMl端，EM2端，EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ，低電平（≤0.4V）有效 6、模擬輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載阻抗：電流信號(hào)：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω； 電壓信號(hào)：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω 7、開(kāi)關(guān)量輸出：交流220V，3A(阻性負(fù)載)， 8、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時(shí)間：≥20年． 9、絕緣強(qiáng)度：交流1500V、1分鐘． 10、絕緣阻抗：50MΩ以上， 11、環(huán)境溫度：0～50℃． 12、相對(duì)濕度：≤85％． 13、電源電壓：交流220V、50HZ． 14、允許電源電壓波動(dòng)：≤±15％。 15、消耗功率：≤6VA． 16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm． 17、儀表開(kāi)孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。 18、儀表重量：0.5Kg 五、儀表面板圖 六、顯示說(shuō)明 1、雙數(shù)字顯示+單模擬條 上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)，設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符． 下排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果，過(guò)程量模擬輸出或輸入過(guò)程量的％，控制量或跟蹤量的％，顯示的方式可以用↑鍵選擇．手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量的％，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)． 12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的％，紅色時(shí)顯示過(guò)程量閥位反饋的％，紅色與綠色的組合顯示測(cè)量值與給定值的偏差量％，顯示的方式可以用↓健選擇． 2、單數(shù)字顯示+雙模擬條 上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的％(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇，設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)． *個(gè)36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。 第二個(gè)36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的％或閥位反饋的％，三種顯示方式的選擇請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明． 3、單數(shù)字顯示+三個(gè)模擬條 上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)，控制量或閥位反饋的％(控制量指示燈)，給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇。設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)． *個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)． 第二個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示給定值，上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量． 第三個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量． 4、指示燈： A-電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈 E-電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈 H-上位機(jī)控制狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)上位機(jī)模擬輸入斷線) D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)測(cè)量信號(hào)模擬輸入斷線) F-數(shù)字副顯示窗輸入過(guò)程量或輸出過(guò)程量指示燈 雙模擬量輸入時(shí)數(shù)字副顯示窗顯示上位機(jī)的輸入過(guò)程量指示燈 B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈 C-自動(dòng)狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈 G-手動(dòng)狀態(tài)指示燈 七、儀表按鍵定義 1、儀表在自動(dòng)運(yùn)行方式下： SET鍵：?jiǎn)?dòng)儀表進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式． ＞鍵：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啟動(dòng)自整定或解除自整定． ∨鍵：?jiǎn)文M條方式時(shí)切換模擬條的顯示方式． ∧鍵：數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵． MAN鍵：具有手自動(dòng)切換功能的儀表，按此鍵進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式． 2、儀表在手動(dòng)運(yùn)行方式下： SET鍵：無(wú)作用． >鍵：無(wú)作用． ∨鍵：在沒(méi)有操作臺(tái)硬手操作用時(shí)手動(dòng)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)。 ∧鍵：在沒(méi)有操作臺(tái)硬手操作用時(shí)手動(dòng)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)。 MAN鍵：按此鍵退出手動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式． 3、參數(shù)設(shè)置方式下： SET鍵：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置，單數(shù)顯儀表的提示符與設(shè)置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置,在設(shè)置完zui后一個(gè)提示End時(shí)再按此鍵或在任何參數(shù)設(shè)置后與MAN鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式。 >?。涸O(shè)定參數(shù)光標(biāo)位移鍵． ∨?。涸O(shè)定參數(shù)減鍵， ∧?。涸O(shè)定參數(shù)加健． MAH鍵：控制儀表進(jìn)入上一個(gè)參數(shù)設(shè)置，所設(shè)置的參數(shù)并不確認(rèn)。在任何參數(shù)設(shè)置中與SET鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式． 4、如何進(jìn)入相應(yīng)不同功能的設(shè)置菜單： 為簡(jiǎn)化儀表的操作程序，根據(jù)不同使用對(duì)象的要求提供給用戶(hù)的設(shè)置菜單有3類(lèi)： (1)現(xiàn)場(chǎng)操作工用于查看或設(shè)置運(yùn)行參數(shù)的一組菜單(見(jiàn)表1) (2)儀表專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員定義及選擇儀表內(nèi)各項(xiàng)功能的運(yùn)行及控制方式。運(yùn)行參數(shù)以及定義現(xiàn)場(chǎng)操作工對(duì)不同運(yùn)行參數(shù)的隱含、查看、設(shè)置的操作權(quán)限的一組菜單(見(jiàn)表2)． (3)用于校正儀表測(cè)量精度的校驗(yàn)菜單的一組菜單．在儀表運(yùn)行方式下按SET鍵直接進(jìn)入操作工設(shè)置菜單，若要進(jìn)入儀表專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員設(shè)置菜單(見(jiàn)表2)，請(qǐng)?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí)，將默認(rèn)值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進(jìn)入相應(yīng)的菜單．若要進(jìn)入校驗(yàn)菜單，請(qǐng)?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí)，將默認(rèn)值555改變?yōu)?59，后按SET鍵即可進(jìn)入校驗(yàn)菜單．校驗(yàn)菜單的誤操作將導(dǎo)致儀表失準(zhǔn)，要取得校驗(yàn)菜單密碼請(qǐng)與本公司．校驗(yàn)菜單的詳細(xì)操作說(shuō)明見(jiàn)附錄E. (4)操作工設(shè)置的菜單 表1：
儀表工設(shè)置的菜單
注1：若您在訂購(gòu)儀表時(shí)沒(méi)有多輸入方式，此菜單改變后退出設(shè)置將還原為出廠設(shè)定值。若您訂購(gòu)儀表時(shí)選擇了一組輸入信號(hào)或多種輸入信號(hào)方式，則見(jiàn)表3
表4：
若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測(cè)量信號(hào)源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測(cè)量一個(gè)波動(dòng)的液位)，請(qǐng)將抗干擾模式設(shè)置為本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快，20的同步能力zui強(qiáng)但速度zui慢)。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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